교과목 소개
| 학수번호 | 국문 교과목명 | 영문 교과목명 |
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| MEC2001 | 기계제도 | Mechanical Engineering Drawing |
| 기계공학도의 기본언어인 기계제도의 방법을 실습을 통하여 습득한다. AutoCAD를 이용하여 표준화된 원칙에 따라 다양한 도면을 작성해보며, 작성된 도면을 이해하는 능력을 개발한다. | ||
| MEC2011 | 기구학 | Kinetics |
| 기계부품의 상대운동, 즉 변위, 속도, 가속도에 대하여 공부함으로써 기구학의 기본 개념을 이해하고 기계부품의 운동해석과 Mechanism 설계에 응용할 수 있는 능력을 기른다. | ||
| MEC2012 | 동역학 | Dynamics |
| 본 과목은 기계시스템의 운동에 관한 학문으로서 그런 기계시스템의 동적 해석을 위한 동적 모델링 방법을 다룬다. 이를 위해 입자와 강체의 기구학과 동역학을 공부한다. | ||
| MEC2013 | 고체역학 | Mechanics of Solids |
| 힘과 모멘트의 개념과 정역학에 대하여 공부한다. 고체역학의 기본원리인 평형조건, 기하학적 적합조건, 응력-변형률의 관계 등을 공부하여 구조해석 등에 응용한다. | ||
| MEC2015 | 유체역학 | Fluid Mechanics |
| 본 과목에서는 유체를 연속체로 취급하며 해석방법으로는 오일러 방식을 택하고 비압축성 유동에 국한하여 유체의 성질과 유동현상을 이해하고 내부 및 외부유동의 다양한 경우에 적용할 수 있는 능력을 습득하고 그 결과를 해석할 수 있는 능력을 배양한다. | ||
| MEC2018 | 열역학 | Engineering Thermodynamics |
| 기계분야 기본역학 중 하나이며 전공필수 교과목이다. 에너지/열/일과 순수물질의 성질 사이의 관계를 이용하여 시스템에 열역학 제 1, 2 법칙을 적용하고 분석하는 방법을 학습한다. 학생들은 기본 개념을 확장하여 에너지 분야의 실제 문제해결에 체계적으로 활용하는 능력을 배양하도록 훈련된다. | ||
| MEC2025 | 기계전산입문 | (Introduction to MATLAB for Mechanical Engineers |
| 본 과목에서는 첫째 MATLAB 프로그램언어를 익혀 수치해석 및 그래프 작성 등의 도구로 활용할 수 있는 능력을 배양하고, 둘째 이를 간단한 기계공학 문제를 해결하는데 적용하여 엔지니어들에게 필요한 문제해결 접근방법을 연습한다. | ||
| MEC2031 | 응용재료역학 | Advanced Mechanics of Materials |
| 재료역학의 기본원리를 응용하여 축과 보에서의 응력과 변형률에 대하여 해석하고 에너지 방법을 공부하여 충격하중을 고려한 해석을 한다. 응용재료역학의 원리를 활용하여 기계부품과 구조물의 설계에 응용한다. | ||
| MEC2032 | 기계공학실험1 | Mechanical Engineering Laboratory 1 |
| 실험교육을 통해 기본 역학과목에서 학습한 기계공학의 주요 원리들을 확인하는 전공필수 실험교과목이다. 열유체, 진동 및 재료 분야 일련의 실험을 수행하는 과정에서 각종 센서를 사용하는 법과 컴퓨터를 통한 자료처리/분석 과정을 익힌다. 또, 실험결과를 이론에 의한 예측과 비교하고 논의와 함께 문서형태로 작성하는 능력을 기른다. | ||
| MEC2034 | 로봇프로그래밍 | Robot Programming |
| 산업용 및 서비스 로봇의 운용을 위한 기초적인 프로그램 기법에 대해 공부한다. 특히, 마이크로프로세서 운용을 위한 프로그래밍을 실습을 통해 학습하며 로봇의 입출력 인터페이싱을 공부한다. | ||
| MEC2036 | 어드벤처디자인 | Adventure Design |
| 본 과목에서는 다양한 공학설계 과정을 소개하고 공학설계가 현대 사회에 미치는 영향을 공부한다. 또한 공학도의 직업관, 윤리의식과 평생교육에 대해 생각해볼 수 있는 기회를 제공한다. | ||
| MEC4030 | 제조공학실습 | ManufacturingProcessLaboratory |
| 선반과밀링머신,아크용접기등을사용하여부품을직접제작하고V-MECH와V-CNC등의상용소프트웨어를활용하여공압제어와CNC가공등을실습한다.담금질과풀림등의열처리결과를인장시험과경도시험을통하여비교검토한다. | ||
| MEC4032 | 진동및소음 | Vibrations and Noise |
| 진동 및 소음은 기계시스템의 진동 원인과 진동특성해석 및 방진설계, 소음 측정을 다루는 학문이다. 본 강좌에서는 진동계의 해석을 위한 동적 모델링 방법과 해석, 소음 계측을 위해 다음과 같은 내용을 공부한다. – 진동계를 이루는 기본 요소들, 스프링, 댐퍼, 질량의 특성. – Newton 의 제 2 법칙을 이용한 1자유도 선형계의 운동방정식의 유도. – 비감쇠 자유진동의 해, 고유진동 특성, 감쇠자유진동의 해. – 비감쇠 및 감쇠 시스템의 조화기진력에 대한 강제진동응답, – 다자유도계의 고유진동특성, 방진설계 및 진동계측 시스템 – 소음 계측 장비의 사용방법 |
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| MEC4038 | CAD/CAM | CAD/CAM |
| 컴퓨터를 이용한 설계와 제작에 기본원리와 응용을 배운다. 3차원 CAD, 형상모델링, 수치제어가공 등을 다룬다. 상용소프트웨어 패키지를 이용한 모델링 과정을 익히고 프로젝트 수행을 통해 설계 능력을 기른다. | ||
| MEC4042 | CAE | CAE |
| 본 교과목에서는 컴퓨터를 이용한 다양한 기계설계분야의 해석과정을 다룬다. 유한요소법의 기본 개념을 간단히 소개하고 상용소프트웨어 패키지의 활용법을 익혀 효과적인 설계를 돕는 해석방법을 익힌다. | ||
| MEC4048 | 열전달 | Heat Transfer |
| 시스템에 전달된 열에 의한 온도 변화와 분포, 단위시간/면적당 전달되는 열량을 구하는 방법을 배운다. 전도, 대류 및 복사열전달 현상과 기본법칙들을 이해하고 이를 응용 할 수 있는 기본 능력을 배양한다. | ||
| MEC4060 | 기계설계 | Machine Design |
| 기계공학도가 갖추어야 할 기본적 기계설계기술에 대해 강의한다. 각종 기계요소 및 부품들의 역학적 해석과 및 각 요소간의 결합관계에 대한 분석을 통해서 산업체에서 필요로 하는 기계설계능력을 배양한다. | ||
| MEC4061 | 에너지응용공학 | Applied Energy Engineering |
| 열역학의 심화과목으로 각종 동력 및 냉동 사이클을 이해하고 실제 시스템의 기본 구성을 다룬다. 또, 엑서지의 개념을 이해하고 이를 활용한 사이클의 성능해석을 배우며 열교환기 설계를 프로젝트로 수행한다. | ||
| MEC4065 | 특화설계 | Special Design |
| 트랙별종합설계프로젝트의 선수과목으로써 종합설계를 수행하기 위해 필요한 공학적 지식을 습득하고 팀별 자료조사 및 설계계획 발표의 기회를 가진다. | ||
| MEC4067 | HVAC&R | HVAC & R |
| 냉 난방, 습도조절, 공기의 질을 조절하는 방법을 배운다. 습공기의 성질, 냉난 방 부하계산, 냉난방 시스템, 환기처리, 공조용 히트펌프 등에 대해 강의한다. 간단한 공조 시스템을 해석하고 설계할 수 있는 기본 능력을 배양한다. | ||
| MEC4068 | 연소와 연료전지 | Combustion and Fuel Cell |
| 연료의 종류 및 특징과 연소의 기본 이론을 학습한다. 이를 바탕으로 바이오매스의 연소과정과 차량용 내연기관 및 연료전지의 구조와 원리를 이해하고 성능을 해석하는 방법을 배운다. 구체적으로는 흡기 및 배기, 냉각 및 환경문제 등이 포함된다. | ||
| MEC4072 | 에너지변환공학 | Power Generation Engineering |
| 화석, 원자력 및 태양 에너지원을 동력으로 변환하는 방법을 배운다. 에너지원의 종류 및 특성, 화석연료 연소 및 로, 보일러 및 증기발생기, 열병합 발전, 원자력 발전, 태양열과 태양광에 대해 강의한다. | ||
| MEC4073 | 로봇동역학 | Robot Dynamics |
| 로봇에 대한 이론적인 지식을 바탕으로 최소 3축 이상의 로봇 시스템을 설계하기 위해 필요한 동역학적 지식을 배운다. 로봇의 구동 시스템과 연계된 링크와 조인트부의 역학적 해석을 통해서 로봇 구동을 위한 기본지식을 습득한다. | ||
| MEC4077 | 신소재특론 | Introduction to Advanced materials in Mechanical Designgy |
| 본교과목에서는 점차 중요해지고 있는 다양한 신소재를 소개한다. 신소재를 이해하기 위한 기초적인 이론을 배우고, 친환경 녹색소재(Green Materials), 바이오/나노소재(Bio & Nano Materials) 등, 응용분야에 대하여 소개한다. | ||
| MEC4076 | 신재생에너지 | New and Renewable Energy |
| 에너지 고갈 및 기후변화 문제의 이해와 해결 방안을 다룬다. 강의내용은 화석에너지 고갈과 기후변화, 신에너지(연료전지, 핵에너지, 열병합발전) 및 재생에너지(태양, 바이오, 풍력, 수력, 파력, 조력, 지열) 개요와 미래에 활용빈도가 증가할 것으로 예상되는 에너지 공급 장치들의 원리 및 구조를 학습한다. | ||
| MEC4089 | 디지털제조 | Digital Manufacturing |
| 재료의 기계적 성질과 금속의 구조, 가공특성, 표면특성 등을 공부한다. 주조공정을 비롯한 다양한 종류의 제조 공정들을 학습하고 폴리머, 강화플라스틱의 가공, 쾌속조형기술, 하이브리드 가공 등 현대 제조 공정에 대하여 공부한다. 재료와 제조공정에 대한 이해를 바탕으로 설계, 가공 실습을 수행하고 재료, 설계, 생산, 문제 해결에 이르는 메이커 프로세스를 경험토록 한다. | ||
| MEC4092 | 자율로봇실습 | Autonomous Robot |
| 컴퓨터를 기반으로 다양한 기계시스템을 모니터링하고 성능을 제어하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 구성하는 방법을 배운다. 특히, 실무활용도가 높은 NI사 LabVIEW 소프트웨어를 활용하여 기본적인 데이터 입출력 기법을 실습을 통해 배우고, 이를 활용하여 디지털 제어 시스템의 기초 실습 및 응용실습을 수행하여 실무 능력을 향상한다. 특히, PID 제어 모듈을 구성하여 온도/모터/모션 제어시스템을 응용할 수 있는 실습을 수행한다. | ||
| MEC4093 | 소프트 로보틱스 | Soft Robotics |
| 부드럽고 신축성 있는 소재로 구성된 소프트 로봇은 비정형화된 환경, 사물, 인간 등에 적응 가능한 형태로 변형이 용이하다. 본 수업에서는 소프트 로봇의 개념, 설계, 제작 및 시스템 제어에 이르는 소프트 로봇 시스템 구성에 대한 기초 내용을 학습하는 데에 초점을 맞춘다. 특히, 새로운 개념의 설계 및 제작 방법이 요구되는 소프트 로봇은 창의적인 아이디어를 바탕으로 이의 구현을 위한 공정 기술 탐색 및 적용이 요구된다. 이에, 수업에서는 자연 모사 설계, 인체 고려 설계, 3D 모델링 및 3D 프린터 활용 등 소프트 로봇 요소 기술 이론을 학습하고 제작과 관련된 실습을 수행하도록 한다. | ||
| MEC4095 | 재료학 | Fundamentals of Engineering Materials |
| 본 교과목에서는 설계에 필요한 재료의 기초를 공부한다. 실제 생활에서 재난은 잘못된 재료의 선택에 기인하는 경우가 많으며, 현명한 재료의 선택은 다양한 응용분야에서 기술혁신을 이끌어 낼 수 있다. | ||
| MEC4096 | 제어이론 | ControlTheory |
| 이 교과목의 목적은 피드백 제어와 이를 기계 시스템에 적용하는 방법에 대한 이해를 제공하는 것이다. 이 과정을 통해 수강생은 1) 시간영역 및 주파수영역에서 단일 입출력 시스템의 안정성과 성능을 분석할 수 있다. 2) 피드백을 통해 시스템의 성능을 제어하고 코맨드 명령 및 외란 제거 등 시스템 사양을 충족하기 위한 보상을 구현한다. 3) 상태-공간 및 최신 제어이론을 이해한다. 4) MATLAB/LabVIEW 및 Inverted pendulum과 같은 제어 소프트웨어 및 하드웨어를 활용한다. | ||
| MEC4097 | 컴퓨터응용제어 | Computer Based Control System |
| 본 과목에서는 컴퓨터를 기반으로 자동화 시스템을 구현하는 방법과 제어 시스템의 기능을 물리적으로 구현하기 위해 제어 소프트웨어 및 하드웨어를 구성하는 방법을 배운다. 특히, NI의 그래픽 기반 LabVIEW 소프트웨어와 FPGA 기반 Real-Time 임베디드 시스템을 사용하여 기본적인 데이터 입출력 기술을 실습을 통해 익히고, 다양한 형태의 자동화 기본 실습과 컴퓨터 기반 제어 응용 실습을 통해 실무 능력 향상을 도모한다. | ||
| MEC4098 | 응용기계전자공학실험 | Applied Electronics |
| 기계공학과 학부생들에게 필수적인 기초 전기전자회로 및 시스템의 원리를 다룬다. 주제는 저항네트워크, AC네트워크, 과도 해석, 주파수 해석, op증폭기, 반도체의 기초, 디지털 논리회로 및 시스템 등이다. | ||
| MEC4099 | 로봇센서시스템 | Robot Sensor and System |
| 본 과목에서는 로봇 및 각종 시스템에 사용되는 센서와 계측의 기본 이론을 소개한다. 각종 센서 및 계측시스템의 구성 및 측정원리, 오차 해석과 데이터 처리에 대해 공부하고, 로봇에 활용가능한 컴퓨터 응용 계측에 대하여 소개한다. | ||
| MEC4100 | 지능로봇공학입문 | Introduction of Intelligent Robot |
| 로봇 운동에서의 동적, 공간적 제한요소를 분석하고 로봇 설계 및 응용에 대한 기본 개념을 다룬다. 위치, 속도, 가속도 등의 제한 조건하에서 로봇의 동적 궤적을 해석하고 강체 동역학적인 관점에서 로봇 작동의 힘과 운동을 제어하는 방법과 로봇 제어 소프트웨어의 기초 및 논리적 조합 방법에 대해 공부하고, 간단한 로봇을 제작하여 실습해본다. | ||
| MEC4101 | 지능로봇기계학습 | Machine Learning for Intelligent Robot |
| 본 과목에서는 기계학습의 기초적인 원리를 이해하고 실습을 통한 구현하는 방법을 다룬다.. 딥러닝에 기본 구조 및 기본 동작 방법, 학습방법을 다룬다. 이를 바탕으로 이미지 데이터 처리를 위한 CNN (Convolutional Neural Network) 및 순차적 데이터를 처리하기 위한 RNN/LSTM의 동작 원리/구조/응용에 대하여 설명하고, 최신 DNN 모델 및 학습 방법인 Generative Model, Attention/Transformer, Self-Supervised Learning 등의 기본 개념에 대하여 설명하고 로봇에 적용 방법에 대해 이해한다. | ||
