기계로봇에너지공학과

동국대학교 기계로봇에너지공학과가 6월 14일 '제1회 로봇제조실습 경진대회'를 개최했다. 임중연 교수의 '로봇제조실습' 수업 최종 평가로 진행된 이번 대회는 국내 대학 최초 수준의 첨단 로봇 기술을 다뤄 주목받았다.

대회는 두 가지 미션으로 구성됐다. 첫째, 4족 보행 로봇 'Go2'를 활용한 자율주행 미션으로 목표 지점 도달 정확도와 시간을 평가했다. 둘째, 로봇 팔 'PIPER'를 이용한 픽 앤 플레이스 작업으로 정밀 제어 능력을 측정했다.

특히 이번 수업의 혁신성은 엔비디아 ISAAC Sim을 활용한 시뮬레이션 교육에 있다. 학생들은 가상환경과 실제 로봇 구동 간의 차이(Sim-to-Real Gap)를 분석하고 보정하는 실무 역량을 키웠다.

더 나아가 학부생들은 대학원 수준의 컨티넘 로봇(유연 구조 로봇) 브레이크 시스템을 직접 설계·제작하는 프로젝트도 수행했다.

임중연 교수는 "4족 보행 로봇과 디지털 트윈 기술 등 산업 최전선의 기술을 학부 교육에 도입해 즉시 현장 투입 가능한 인재를 양성하고자 했다"고 밝혔다