기계로봇에너지공학과

동국대학교 기계공학과 무함마드 우마르 박사과정과 최하람 석사과정이 2025년 11월 27일–28일, 대전 KAIST KI빌딩에서 개최된 2025 전산구조공학회에서 학술발표 우수논문상을 수상하였다.

이번 학회는 전산구조·지능형 해석 분야의 연구 성과가 집중적으로 발표된 자리로, 두 연구자의 발표는 기술적 완성도와 연구의 혁신성을 인정받아 높은 평가를 받았다.

무함마드 우마르 박사과정은 「형상 기억 합금을 기반으로 한 소프트 니트 액추에이터 단위 셀의 비선형 열기계적 모델링」을 발표하였다. 그는 SMA 기반 소프트 니트 액추에이터의 복잡한 비선형 열기계적 거동을 정밀하게 재현하는 해석 모델을 제시했으며, 니트 구조 특유의 기하학적 변형을 다중 물리 기반 모델로 구현한 점이 주목을 받았다.

최하람 석사과정은 「상관관계 기반 특징 선택과 변분 오토인코더를 활용한 다축 로봇 이상 프레임워크」를 발표하였다. 본 연구는 다축 로봇의 센서 신호에서 상관계수 기반으로 핵심 특징을 자동 선별하고, VAE 기반 모델을 통해 조기 이상 징후를 탐지하는 새로운 프레임워크를 제안한 것으로, 산업 자동화 분야에서의 적용 가능성이 높다는 평가를 받았다.

관련기사 : https://iphm.dgu.ac.kr/notice/2025-coseik-%EC%B5%9C%ED%95%98%EB%9E%8C-%EC%9A%B0%EB%A7%88%EB%A5%B4