기계로봇에너지공학과
소프트 로보틱스는 딱딱한 로봇이 아닌 부드럽고 유연한 소재를 활용하여 로봇 시스템을 구성하는 새로운 학문 분야입니다. 이는, 인체와 접목 가능한 웨어러블 디바이스 및 엑소수트, 자연모사공학, 마이크로/나노로봇, 의료/재활용 로봇 등 다양한 분야에 적용 가능할 것으로 예상되며, 이에 따른 발전 잠재성과 활용 가능성이 무궁무진할 것으로 보입니다. 소재, 설계, 제조, 동작 제어 및 계측 등 기존의 패러다임을 벗어나 새로운 시각으로 로봇을 바라보고, 이의 개발 과정에 대한 전반적인 이해를 높이고자 하는 의욕적인 학생들의 지원을 환영합니다.
소프트 로봇은 유연성이 높은 소재로 구성된 로봇 시스템을 일컬으며, 로봇 공학, 생산 및 설계 기술, 신소재 공학 등이 융합된 새로운 학문 분야이다. 본 소프트로봇 Micro Degree 교육 과정에서는, 기존 전공 지식을 활용하여 새로운 소프트 로봇 시스템을 창의적으로 구현하기 위한 전문가를 양성하고자 관련 교과목을 선정하여 이수 과목으로 구성하였으며, 다양한 전공 분야가 융합되어 창의적인 문제 해결 능력을 함양하기 위한 통합형 실습 교과 과정을 운영하고자 한다. 특히, 기초 학문 지식을 바탕으로 수강생들이 직접 소프트 로봇을 제작하고 운영하는 것까지를 목표로 하여 다양한 형태의 실습 프로젝트를 적극 도입하고자 한다.
소프트 로보틱스는 유연한 소재를 기반으로 하는 로봇 시스템을 다루는 학문으로써 기존의 로보틱스, 신소재, 생산기술 등이 융합된 새로운 학문 분야이다. 이에, 로봇 공학, 재료학, 제조 공학 등 기존의 학문 분야를 토대로 새로운 로봇 시스템의 구현을 위하여 창의적이고 도전적인 역량의 발현이 요구된다. 소프트 로봇의 개발과 관련된 기초 학문 분야를 통합적으로 이해하고, 이에 대한 이론과 실습을 집중 교육하기 위한 교과목을 구성한다. 또한, 개별/조별 프로젝트를 활용하여 로봇 개발 과정에 대한 전반적인 이해를 함양시키도록 한다. 전공 지식을 바탕으로 창조적이고 독창적인 문제 해결 능력을 지닌 로봇 전문가 양성을 목표로 하고 있으며, 이와 관련된 분야 인재들의 지원을 적극 환영합니다.
| [MEC2034] 로봇프로그래밍 Robot Programming |
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| 산업용 및 서비스 로봇의 운용을 위한 기초적인 프로그램 기법에 대해 공부한다. 마이크로프로세서 운용을 위한 프로그래밍을 실습을 통해 학습하며 로봇의 입출력 인터페이싱을 공부한다. |
| [MEC4100] 지능로봇공학입문 |
| 로봇 운동에서의 동적, 공간적 제한요소를 분석하고 로봇 설계 및 응용에 대한 기본 개념을 다룬다. 로봇의 동적 궤적을 해석하고 로봇 작동의 힘과 운동을 제어하는 방법에 대해 공부하고, 간단한 로봇을 제작하여 실습해본다. |
| [MEC4089] 디지털제조 Digital Manufacturing |
| 재료의 기계적 특성을 토대로 제조 기술의 기초 지식을 습득하여 창의적인 로봇 디자인 구현 기술을 학습한다. |
| [MEC4077] 신소재특론 Introduction to Advanced Materials in Mechanical Design |
| 기존 기계설계의 한계를 극복할 수 있는 신소재의 구조 및 특성에 대하여 공부한다. 철강재료, 복합소재, 나노소재, 바이오소재 등에 대한 학습을 수행하고 이를 활용한 응용 구조물에 대한 내용을 학습한다. |
| [MEC4093] 소프트 로보틱스 Soft Robotics |
| 유연한 소재로 구성된 소프트 로봇의 재료 선정, 제조 방법, 메커니즘 및 시뮬레이션에 대한 기초를 다룬다. 또한, 소프트 로봇 설계 방법론에 대한 이론을 토대로 이의 구현에 대하여 실습한다. |
| 성명 | 소속 | 직위 | 전공분야 | 교과목명 |
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| 곽문규 | 기계로봇에너지공학과 | 교수 | 진동공학 |
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| 조수호 | 기계로봇에너지공학과 | 조교수 | 지능시스템 |
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| 임수철 | 기계로봇에너지공학과 | 부교수 | 지능로봇 |
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| 한민우 | 기계로봇에너지공학과 | 조교수 | 소프트로봇 |
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| 임중연 | 기계로봇에너지공학과 | 교수 | 설계 및 생산 |
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