기계로봇에너지공학과

동국대학교 기계로봇에너지공학과 소속 천유빈 박사과정생, 최하람·기대연 석사과정생(iPHM Lab, 김흥수 교수 연구실)과 고대관 박사과정생, 최윤지 석사과정생(Interactive Robotics Lab, 임수철 교수 연구실)이 서울미래인재재단이 주관하는 ‘AI 서울테크 연구지원사업’에 선정됐다.

이번 선정에 따라 박사과정생은 향후 1년간 1인당 4,000만 원, 석사과정생은 1인당 2,000만 원의 연구지원금을 바탕으로 AI 핵심기술 연구를 수행하게 된다. 선정 학생들은 각 연구실의 전문 연구역량을 기반으로 산업용 기계시스템의 지능형 상태진단 및 예지보전, Physical AI 기반 지능형 로봇 기술 등 차세대 AI·로보틱스 분야의 연구를 추진할 예정이다.

김흥수 교수 연구팀(iPHM Lab)은 인공지능을 활용한 산업용 로봇의 고장진단 및 건전성예측관리(Prognostics and Health Management, PHM) 기술을 중점적으로 연구하고 있다. 특히 기계 시스템에서 발생하는 다양한 센서 데이터를 기반으로 이상 상태를 조기에 감지하고, 고장 발생 가능성과 잔여 수명을 예측하는 AI 기반 진단·예측 기술 개발을 수행하고 있다.

임수철 교수 연구팀(Interactive Robotics Lab)은 인간-로봇 상호작용, 로봇 지능, 딥러닝, 햅틱스, 강화학습 및 Physical AI를 중심으로 연구를 수행하고 있다. 이번 사업을 통해 실제 물리 환경을 인지하고 상호작용할 수 있는 지능형 로봇 기술과 로봇 조작·제어 기술의 고도화를 추진할 계획이다.

이번 사업 선정은 동국대학교가 보유한 AI 기반 PHM 기술과 Physical AI·지능형 로보틱스 기술의 연구 경쟁력을 보여준 성과로 평가된다. 두 연구팀은 향후 산업 현장의 안전성과 생산성을 높이는 지능형 로봇 기술을 개발하고, 스마트 제조 및 차세대 로보틱스 분야의 핵심 AI 기술 경쟁력 강화에 기여할 계획이다.