기계로봇에너지공학과

동국대학교(총장 윤재웅)는 지난 6월, 기계로봇에너지공학과 임중연 교수 연구팀이 ‘산업 현장 안전관리를 위한

멀티모달 AI 융합 자율주행 세미-휴머노이드 로봇 개발’을 주제로 한 연구개발과제에서 공동연구기관으로 선정되었다고 밝혔다.

이번 과제는 산업통상부 ‘AI응용제품신속상용화지원사업’에 선정된 것으로, 연구개발비 약 24억 원을 지원받아 총 12개월 연구를 수행한다.

반도체 팹 시설, 화학 플랜트 등 고위험 산업현장의 중대재해 원천 차단 및 무인 안전관리 체계 구축을 위해 ‘멀티모달 AI 기반 자율주행

세미-휴머노이드 로봇(AX 솔루션)’의 상용화 및 현장 실증을 수행한다.

임중연 교수 연구팀은 주관연구기관과 공동연구기관들과의 협력을 통해 ▲멀티모달 센서 융합 기반 AI 안전 감지 및 자율주행 시스템 구축

▲라만 분광기 및 음향 진동 데이터 기반 미상 물질 정밀 식별 및 설비 예지보전 ▲제조 도메인 특화 SLLM 및 VLM 기반 비정형 작업 제어 및 

엣지(Edge) 추론 최적화 등의 연구개발을 수행할 예정이다.