기계로봇에너지공학과
안녕하세요, 지능로봇 학과 책임교수입니다. 우리는 ‘로봇공학’과 ‘인공지능’이라는 두 개의 파워풀한 학문을 결합하여 이 세상에 새로운 가치와 혁신을 만들어나가려 합니다. 이 분야는 단순히 기계를 움직이게 하는 것을 넘어, 그 기계에 '지능'을 부여하여 스스로 생각하고 학습하게 만드는 깊고 넓은 연구의 바다입니다.
여러분이 이 학과에서 배우게 될 지식과 기술은 미래 사회의 많은 분야에서 필수적으로 요구될 것입니다. 그렇기에 우리 학과에서는 단순한 지식 전달뿐만 아니라, 창의적으로 문제를 해결하고 실제 세상에 기여할 수 있는 역량을 함양하도록 교육하고 있습니다.
지능로봇 학과에 입학하게 되는 모든 학생들에게 나는 이렇게 당부하고 싶습니다. 여러분의 꿈과 열정, 그리고 끊임없는 호기심이 이 학과의 가장 큰 에너지 원천이 될 것입니다. 함께 이 미래를 주도해 나가는 선도적인 인재로 성장해 나가기를 바랍니다.
이 길이 쉽지 않을 수 있지만, 여러분의 노력과 열정은 반드시 값진 결과로 보단 될 것이며, 우리 학과는 그 과정에서 여러분을 최선으로 지원하고 도와나가겠습니다. 함께 이 멋진 여정을 시작해 봅시다!
미래의 고부가가치 창출에 있어 핵심적인 역할을 하는 지능로봇 및 인공지능 분야에서 기술 집약적이며 창조적인 전문 인력을 양성하는 것을 목표로 설정하였습니다. 창의적인 최신 기술에 중점을 둔 실험 및 실습 기반의 교육을 통하여 산업-학계의 현장 수요를 반영한 실무 중심의 교육 프로그램을 운영하며, 학생들의 지능형 로봇과 관련된 전문 지식에 중점을 두고 있습니다.
| [MEC2034] 로봇프로그래밍 Robot Programming |
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| 산업용 및 서비스 로봇의 운용을 위한 기초적인 프로그램 기법에 대해 공부한다. 마이크로프로세서 운용을 위한 프로그래밍을 실습을 통해 학습하며 로봇의 입출력 인터페이싱을 익힌다. |
| [MEC4100] 지능로봇공학입문 |
| 로봇 운동에서의 동적, 공간적 제한 요소를 분석하고 로봇 설계 및 응용에 대한 기본 개념을 다룬다. 로봇의 동적 궤적을 해석하고 로봇 작동의 힘과 운동을 제어하는 방법에 대해 공부하고, 간단한 로봇을 제작하여 실습해본다. |
| [MEC4097] 컴퓨터 응용제어 |
| 컴퓨터를 기반으로 다양한 기계로봇시스템을 모니터링하고 성능을 제어하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 구성하는 방법을 학습한다. |
| [MEC4092] 자율로봇실습 Autonomous Robot |
| 모바일 로봇의 움직임에 대해 배우고 실습을 통해 로봇 움직임 제어를 학습한다. |
| [MEC4101] 지능로봇기계학습 Machine Learning for Intelligent Robot |
| 본 과목에서는 기계학습의 기초적인 원리를 이해하고 실습을 통한 구현하는 방법을 다루며 딥러닝 기본 구조 및 기본 동작 방법, 학습방법을 다룬다. 이를 바탕으로 이미지 데이터 처리를 위한 CNN (Convolutional Neural Network) 및 순차적 데이터를 처리하기 위한 RNN/LSTM의 동작 원리/구조/응용에 대하여 설명하고, 최신 DNN 모델 및 학습 방법인 Generative Model, Attention/Transformer, Self-Supervised Learning 등의 기본 개념에 대하여 설명하고 로봇에 적용 방법에 대해 이해한다. |
| 성명 | 소속 | 직위 | 전공분야 | 교과목명 |
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| 조수호 | 기계로봇에너지공학과 | 조교수 | 지능시스템 |
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| 임수철 | 기계로봇에너지공학과 | 부교수 | 지능로봇 |
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| 고봉환 | 기계로봇에너지공학과 | 교수 | 지능시스템 |
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